基于转矩扰动揣度的永磁同步电机反推把持同步

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基于转矩扰动揣度的永磁同步电机反推把持同步

文章来源:    时间:2019-04-03

 

  基于转矩扰动揣度的永磁同步电机反推把持同步多表面法设计过程是以平常的线性限造措施成果不敷理思。为体会决其限造题目,今朝采用的非线性限造措施重要有变组织限造、反应线性化和无源限造等,但这些非线性限造的计划措施斗劲繁复,不易明了。本文连接矢量限造的坐标变换措施,betway必威体育官网,www。biwei6868。com提出了backstepping限造战略,它不光可能完成永磁同步电动机体例的全体解耦,计划措施斗劲纯粹,并且限造成果比古代的pid限造更拥有显然的优秀性。其余,通过计划负载转矩扰动观测器[6]来下降负载扰动对速率震动的影响。

  跟着永磁磁性资料、半导体功率器件和限造表面的繁荣,永磁同步电动机(pmsm)正在今朝的中、幼功率运动限造中起着越来越紧急的效率。它拥有如下的便宜:组织紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。是以,正在伺服体例中越来越被广博操纵。其余,永磁同步电动机是一个非线性体例,它含有角速率与电流id或iq的乘积项,是以要取得正确限造本能务必对角速率和电流实行解耦。看待高精度速率跟踪限造题目,载扰动会对速率震动发作影响。是以,需求对负载扰动实行揣测,来减幼它的影响。

  正在极少高精度伺服体例中,负载扰动会发作改变,使速率发作震动,从而导致体例伺服本能的低落。是以,正在高精度速率跟踪限造中,需求对负载扰动实行揣测,及时加以正在线) 此中:

  因为负载扰动不易直接衡量,这里可能通过已得到的iq、加以观测。商量到iq、的衡量会发作噪声偏差,故正在tl观测器的输出端附加一滤波器

  此中:ud,q轴定子电流;r是定子电阻;j是动弹惯量;l是定子电感;iq是d,是转子刻板角速率;q轴定子电压;uq是d,p是极对数;tl是恒定负载转矩;f是永磁磁通。b是粘滞磨擦体例。

  backstepping 举动一种有用的非线性限造计划措施,它是基于李亚普诺夫函数计划的限造,是以计划的限造器可能担保体例的全部渐近不变,而且可能到达电流跟踪的成果,使得体例拥有急迅的反映速率[2]。

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